话说齐侯率军进犯鲁国，本想击败鲁军以壮国威，不想反被鲁军打得大败。班师回朝，因为管仲不同意出兵，齐侯也不好意思询问管仲兵败因由，只找鲍叔牙讨要说法。这鲍叔牙迷迷糊糊也不知为何前年齐军能够获胜，而这次却被打得大败，只说是主客互易导致此败，并建议联合宋国，说是齐、宋联军人多势众，一定能够战胜鲁国。此时，齐侯称霸之心早已经飞到九霄云外，只盼着能够再次击败鲁军，以找回脸面。所以听了鲍叔牙所言，齐侯即派特使向宋国求援。这时宋庄公已死，当政的是宋闵公。早在齐襄公时，宋闵公就交好齐国，等公子小白上位为君，公子小白仁义远播，宋闵公一直盼着能和齐桓公交好，故对齐国请求，宋闵公很爽快答应下来。尔后双方商定，这年夏天六月，齐、宋军队在郎地会齐，然后再进击鲁国。
转眼到了六月，听闻齐、宋军队在郎地会齐，准备进击鲁国，鲁侯大惊，忙问计于群臣。曹刿言道:齐、宋联兵兵多将广，等其来犯，正面迎敌，败多胜少，不如趁宋、齐不备，悄悄迎上前去，出其不意攻击他们，或许可以获胜。鲁侯深以为然，遂率鲁军昼伏夜出，悄悄摸近宋、齐联军。当此之时，宋军驻扎在郎地东南，齐军驻扎在郎地西北。齐强宋弱，曹刿建议先攻击宋军，说宋军一败，齐军自然归走。
出击前夕，公子偃又献上一计，令战马全蒙上虎皮借以威吓宋军。准备妥当，半夜时分，鲁军一声呼啸冲进宋营。这宋营士兵半夜迷迷糊糊被惊醒御敌，看到老虎冲来，吓了个半死，撒开鸭子就往后跑，立时宋兵大溃。等宋兵退到乘丘，明白那老虎只是马身上蒙了层虎皮，才止住了点兵败颓势，双方战事由此变得胶着起来。
且说这宋军正副统帅，正的名曰南宫长万，副的名曰猛获，皆有万夫不当之勇。起初兵溃，两人喝止不住，看有转机，南宫长万对孟获说道:今日之战，胜败就看你我的了。说罢，两人驱车冲入鲁兵队中，所向披靡。看南宫长万势不可挡，鲁侯问御右（和鲁侯同车作战的士兵）歂孙生:你常说自己力气大，能与南宫长万决一胜负乎?听鲁侯这么言语，颛孙生也不答话，持矛翻身下车迎着南宫长万的战车就冲了上去。两人接战，一个车上，一个车下，一个长枪，一个长矛，你刺我挡，你回我攻，倒也难分高下。鲁侯看歂孙生战不下南宫长万，用劲弓名曰金仆姑者，瞅个真切，一箭向南宫长万射去，那箭正中南宫长万左肩，歂孙生趁势把南宫长万挑下车来，众军士一拥而上，活捉了南宫长万。看统帅被俘，宋军大怯，刚兴起的一点士气又泄了个底朝天，由此宋军再次大溃，鲁军又追杀一阵方回。
宋军大败，怕讨不到便宜，正如曹刿所料，齐军也班师回国。
两次伐鲁，一次兵败，一次无功而返，齐侯垂头丧气求教管仲。管仲回曰:兵者，势也，当用则用，不当用强用，必败。霸业在望不在威，修德养性，广布恩义，霸自然成矣。齐侯听得迷迷糊糊，似解非解，遂罢用兵之念，又安心于国内事务上。
再说鲁侯击退宋、齐联军，回到鲁都，君臣摆宴相贺。看鲁侯洋洋自得，施伯进曰:齐强鲁弱，鲁国两次战胜齐国实属侥幸，不如趁此机会向齐、宋修好，也好摆脱来日齐、宋加兵之祸。鲁侯称善，遂派使者带上厚礼去齐国修好，齐、鲁关系于是又走上了正常化。
是年秋天，宋国发了大水，农业久收，鲁国送去大批粮食进行慰问，宋侯深受感动，言道:孤对上天不敬，上天降灾害于我国，贵国不念旧恶，如此帮助我们，实不敢当。愿鲁、宋从今世世修好，如违誓言，天打雷劈。鲁使把宋侯言语回报鲁侯，鲁侯遂把南宫长万释放回国，宋、鲁关系和好如初。
却说南宫长万被鲁侯释放回国，见到宋侯，宋侯取笑道:以前我非常敬重你，但现在你是鲁国的囚犯，我不会再敬重你了。闻听此言，南宫长万霎时窘得面红耳赤，讪讪而退。自此，南宫长万对宋侯怀恨在心。
南宫长万虽忌恨宋侯，可宋侯只当自己给南宫长万开了个玩笑，对南宫长万亲近如故。这年夏天，宋侯带南宫长万在距离宋都不远的韩桑打猎，等打猎累了，两人摆开棋盘下棋消闲，下着下着，两人为一步棋起了争执。争执不下，宋侯怒道:以前我下棋让着你，现在你不过是鲁国的一个俘虏罢了，我不再让你了。闻听宋侯旧话重提，再次羞辱自己，一股无名火从脚底直冲头顶，南宫长万二话不说拿起棋盘就砸向宋侯。那南宫长万力大无比，又在气头上，力气用了十分，瞬间宋侯头颅爆裂，脑浆流了一地，一命呜呼。
宋侯侍从见南宫长万杀了宋侯，知南宫长万力大无比谁敢上前争执，一哄而散。南宫长万杀死宋侯，遂驱车急速赶回城里，等走及城门，正碰见大夫仇牧驱车外出。仇牧问君上可曾回来。长万答道:君上已经被我杀了。仇牧说你开什么玩笑。长万遂举还带有血污的双手给仇牧看。仇牧知长万当真杀了宋侯，下得车来就与南宫长万搏斗，欲为宋侯报仇，但他哪里是南宫长万对手，两人撕扯到一块，不到一分钟，仇牧便四脚朝天被长万高高举起摔向城门，只听轰隆一声，仇牧身子面条一般瘫软于地，七窍流血而死。太宰华父督闻变，驱车欲起兵平叛，在公门外正碰上华父督，结果也遭南宫长万毒手。
杀死了华父督，南宫长万令部属把朝堂团团围住，即召集群臣商议立君之事。群臣听闻国君、太宰均遇难，逃去了大半，上得朝来的少许大臣看南宫长万杀红了眼，谁敢支吾半句，南宫长万遂立闵公从弟公子游为君，尽逐戴、武、宣、穆、庄（均为以前的宋国君）之族。怕遭迫害，宋群公子逃亡到萧地，公子御说逃亡到亳地。公子御说是闵公一母同胞的弟弟，富有文采，在臣民中威望很高，担心御说坐大成事，南宫长万派儿子南宫牛和属下猛获包围了亳地。看公子御说危险，萧地邑首萧叔率领戴、武、宣、穆、庄之族众及曹国军队救援公子御说。公子御说听到援军赶到，开门接应，这样内外夹击，南宫牛和孟获被击溃，南宫牛死于乱军之中，猛获则出逃去了卫国。
南宫牛被杀，亳地兵解。萧叔遂率大军进击宋都。戴叔献计御说，说可让军士装扮成南宫牛属下，打着宋兵旗号，假称擒了御说得胜回朝。御说依计而行，同时派人先赶回宋都传言说御说已被生擒，结果南宫长万信之不做准备，被御说他们赚开城门，一涌而进。南宫长万仓促不敌，自己驾车带着母亲逃亡陈国。陈都距离宋都二百六十里，南宫长万驾车一天到达，真可谓神力也。
南宫长万出逃，萧叔他们杀死南宫长万所立的公子游，遂拥戴御说为君，是为宋桓公。宋桓公上位即日便给卫国、陈国送去大量财物要二国把猛获和南宫长万交回宋国处理。收到卫侯请求，卫侯怜惜猛获是位猛将，欲留在卫国收归己用。大夫公孙耳进谏曰:天下的恶人是共同的。宋国的恶人也就是卫国的恶人，留下猛获，易让下面产生非分之想，于卫国没任何好处。何况卫、宋世代交好，为一恶人，绝两国之欢不值得。卫侯遂将猛获绑缚交还给了宋国。
再说陈侯收到宋国财物，欲将南宫长万交给宋国，又担心长万力大控制不住，遂令公子结设宴招待南宫长万，席间用美女侍妾频频向南宫长万劝酒，结果南宫长万喝得酩酊大醉，不醒人事，公子结遂唤出力士，用犀革把长万包裹起来，外面用牛筋死死缠住，和他母亲一块，星夜用囚车传至于宋国。至半路，南宫长万醒来用力踢踏，怎奈革坚缚固，终不得脱。等到达宋国，南宫长万和猛获一同被斩杀剁成肉泥以警逆臣贼子，而长万母亲也没能幸免，同样被诛杀。
平常有人好开玩笑，开玩笑要尊重他人要适可有度，否则极可能给自己带来不必要的麻烦，宋侯便是一例证。慎之戒之。